Entwicklung kundenspezifischer Software

Sensor-Fusion

Die Sensorfusion läuft auf ROS mit dem von MOBIAS entwickelten Algorithmus.

Entwicklung von Anwendungen und Algorithmen (Lidar – Kamera, Lidar – IMU, Lidar – Radar)

Integration und Synchronisierung

Mobias bietet Systemintegrations- und Synchronisationsdienste an.

PPS: Synchronisierung von Kamera und LIDAR

PTP: LIDAR-, Kamera- und INS/GNSS-Synchronisierung

AI-Modellentwicklung

• KI-gestützte Sensorfusion: Die Fusion kann automatisch mit einem KI-trainierten Modell korrigiert werden.
• Erkennung von Verkehrszeichen: Das von MOBIAS entwickelte KI-trainierte Modell wird zur Erkennung und Lokalisierung von Verkehrszeichen verwendet. Lidar-Kamera-Fusion wird verwendet, um die Schilder auf der Karte zu lokalisieren.

Bildunschärfe

Die zu Entwicklungszwecken erfassten Daten werden mit einem von MOBIAS entwickelten Algorithmus unscharf gemacht. Der Algorithmus kann die Nummernschilder und Gesichter unscharf machen.