Erkennung und präzise Lokalisierung von Verkehrsschildern während der Fahrt

Anwendungsfall

  • Validierung des Intelligent Speed Assistance Systems

  • Automatische Erfassung statischer Straßenattribute mit Position

system used for Traffic sign recognition algorithm with tracked IDs. Status and distance information are recorded. Lidar, Camera and INS IMU RTK are used
Traffic sign recognition algorithm with tracked IDs. Status and distance information are recorded.

Lösung

KI-basierte Erkennung und Lokalisierung von Geschwindigkeitsschildern durch Fusion von LiDAR-IMU- und Kameradaten.

  • Präzise Positionierung durch LiDAR-IMU-Fusion

System-Spezifikationen:

  • Messbereich: ~50m

  • Positionsgenauigkeit: ~0,05m (bei 30m/s Geschwindigkeit)

  • Tracking basierend auf LiDAR-Punktwolke

  • Klassenerkennungsgenauigkeit (>%98)