Das Referenzsystem von RoboSense ist eine umfassende Lösung für autonomes Fahren, die mehrere Sensoren wie LiDAR, Kameras und Radar integriert. Es bietet hochpräzise 3D-Wahrnehmungs- und Mapping-funktionen, die ein robustes und zuverlässiges Verständnis der Umgebung ermöglichen. Dieses System verbessert die Objekterkennung, -klassifizierung und -verfolgung und gewährleistet eine sichere und effiziente autonome Navigation. Es ist auf Skalierbarkeit ausgelegt und kann für verschiedene Stufen des autonomen Fahrens und Fahrzeugtypen angepasst werden. Bei diesem System handelt es sich um ein Lidar-basiertes Messsystem, das Position, Geschwindigkeit und Beschleunigung aller Fahrzeuge sowie Straßeneigenschaften in Bezug auf das Ego-Fahrzeug erfasst. Diese Daten werden zur Validierung der ADAS-Sensoren und -Funktionen verwendet.