Robosense GT– Verfügbar zur Miete mit Vollsupport

Das RS ist ein hochmodernes Sensorbewertungssystem, das LiDAR als primären Sensor nutzt, unterstützt durch hochauflösende Kameras und RTK-Inertialnavigation. Es ermöglicht die präzise Erfassung von Ground-Truth-Daten für Verkehrsteilnehmer, Parkplätze und andere Fahrzeugumgebungen und bewertet gleichzeitig die Sensorleistung in ADAS-Anwendungen wie Totwinkelüberwachung (BSD) und automatisierte Parkhilfen (APA). Wir bieten dieses System als Mietoption an, einschließlich umfassender Dienstleistungen wie Installation, Kalibrierung, Sensorfusion, Datenerfassung und Nachbearbeitung, um eine nahtlose Integration und präzise Ergebnisse für unsere Kunden zu gewährleisten.

Robosense Grund truth System, Lidar system workflow. sensor Fusion, Post process and Data Acquistion.
Robosense Grund truth system with Ruby Plus Lidar, two blind spot lidars Bpearl and six cameras

Installations- und Kalibrierungsservice

  • Wir installieren das RS-Referenzsystem am Fahrzeug basierend auf der Kundenkonfiguration.

  • Sensoren werden sicher montiert, und Kabel im Fahrzeug verlegt.

  • Stromversorgungsoptionen werden gemäß den Kundenanforderungen konfiguriert
  • Die Kalibrierung erfolgt, um LiDAR und RTK auszurichten.
  • Die Felddatenerfassung stellt präzise Sensormessungen sicher.
  • Die vollständige Installation dauert normalerweise 1 Tag.

Datenaufnahme- und Verarbeitungsservice

  • Daten werden in einem Bordcomputer erfasst.

  • Die Zeitsynchronisation wird gemäß den Anforderungen auf das Aufnahmegerät des Kunden-DUT (Device Under Test) übertragen.
  • Für Tests werden ein Fahrer/Bediener und geeignete Wetterbedingungen benötigt.
  • Daten werden gespeichert und auf einen Offline-Verarbeitungsserver übertragen.
  • Der Verarbeitungsserver kann bei Bedarf beim Kunden vor Ort eingerichtet werden.
  • Die Nachbearbeitung dauert etwa das 2- bis 3-fache der Aufzeichnungsdauer.
Lidar point cloud map. rosbag data. Grund Truth

Sensor Fusion Service

  • LiDAR-Kamera-Fusion verbessert die Systemleistung.

  • Die Kalibrierung unterstützt die Objekterkennung, die Erkennung von Parkplätzen und Verkehrszeichen.
  • Der Kalibrierungsprozess erfordert zwei Ingenieure und ein Kalibrierungsboard.
  • Die Kalibrierung wird in einem Bereich von 15×8 Metern durchgeführt.
  • Kameraparameter werden mit Kalibrierungssoftware feinabgestimmt.
  • Der komplette Aufbau- und Kalibrierungsprozess dauert in der Regel 2-3 Arbeitstage.